1.行业背景：老龄化危机与政策双轮驱动

(一)人口结构倒逼养老产业升级

截至 2024 年底，我国 65 岁及以上人口已达 2.20 亿，占总人口的 15.6%。老年群体呈现 “失能化、多病化、空巢化” 特征，其中失能失智老人超 4500 万，独居老人约 5000 万，对日常护理、医疗康复及情感陪伴的需求呈爆发式增长。与此同时，养老服务体系面临严峻挑战：持证护理员仅约 2 万，需求缺口达千万级;从业人员中 40-60 岁女性占比超 80%，年龄结构失衡问题突出。

(二)政策体系全面护航产业发展

国家层面密集出台政策，从技术创新、标准制定到场景应用全方位支持。2025 年 2 月，我国牵头制定《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》，成为全球养老机器人产业的重要标准制定者。地方政府如上海、广东、重庆等也纷纷推出专项政策，例如上海市计划到 2027 年建成养老科技创新高地，广东省推动 “产业助老粤造粤强” 行动，目标 2025 年老年用品规上企业营收达 6000 亿元。

2.市场格局：三大品类分化，康复机器人主导

(一)细分市场规模与占比

康复机器人：以 60% 的市场份额居首，2029 年市场规模有望突破 90 亿元。产品涵盖外骨骼机器人、步态训练系统等，主要用于脑卒中、脊髓损伤等术后康复。

护理机器人：占比 34%，市场规模约 51 亿元，包括智能护理床、二便清洁机器人等，解决失能老人起居照料难题。

陪伴机器人：目前占比仅 6%，但增长潜力大，预计 2029 年规模达 9 亿元，主打情感交互与安全监测功能。

(二)市场空间预测

短期内，养老机器人市场将以 15% 的复合增长率增长，2029 年突破 150 亿元。若考虑 B 端和 C 端的长期渗透，五年内市场空间有望超 170 亿元，其中 B 端机构市场规模约 120 亿元，C 端家庭市场约 50 亿元。

(三)竞争格局：本土企业崛起与跨界入局

康复机器人：傅利叶、新松机器人、埃斯顿等本土企业凭借成本优势和技术突破占据主导地位。

护理机器人：ZUOWEI、越疆等企业在二便护理、智能洗浴等细分领域领先，麦迪科技与优必选合资成立优麦机器人，布局医疗场景智能服务。

陪伴机器人：优必选、新松机器人推出情感陪伴产品，但行业尚未形成统一标准，产品形态多样但出货量较小。

跨界玩家：华为、小米、美的等科技巨头依托智能家居生态和技术积累，加速布局康养机器人领域。例如华为构建全场景智慧康养生态，美的推出适老化品牌 “美颐享” 并发布人形机器人样机。

3.产业链剖析：核心技术壁垒与生态融合

(一)上游：核心零部件决定产业根基

感知层：六维力传感器、IMU 惯性测量单元、激光雷达等是关键壁垒。例如六维力传感器国内仅少数企业具备量产能力，海外品牌曾占据高端市场。

执行层：减速器、丝杠、无框电机等精密部件决定机器人运动精度。日本企业曾长期垄断核心减速器市场，目前国产替代加速。

(二)中游：机器人本体与技术整合

中游企业分为传统机器人厂商、外骨骼企业和跨界科技公司。华为通过鸿蒙系统实现机器人微控芯片精准调度，小米自研双足机器人，集成三维视觉模组。

(三)下游：场景落地与应用创新

B 端场景：养老院中，“笨小宝” 机器人已在福州万颐智汇坊投入使用，具备语音交互、体温检测等功能;医院里，上海仁济医院的 AI 就医助理实现全流程智慧导诊。

C 端场景：新医大七附院的机器人为居家老人提供血压、血糖实时监测，新松家宝陪伴机器人集成远程诊疗、生活服务功能。

(四)生态融合：产业发展的关键路径

养老机器人产业的核心竞争力在于跨领域协同。麦迪科技联合华为、优必选等打造康养场景下的群体智能平台，整合医疗信息化系统与机器人硬件;美的 “美颐享” 体系将智能家居与机器人护理功能结合，实现 “适老化设备 + 服务” 的闭环。

4.重点标的分析：产业链各环节龙头企业

(一)康复机器人领域

傅利叶：产品线覆盖上肢、下肢康复机器人及运动平衡训练系统，上肢康复机器人支持全周期肌力训练。

埃斯顿：与美国企业合资成立医疗公司，上肢康复机器人融合运动控制与认知训练。

(二)护理机器人领域

新松机器人：多功能电动护理床具备翻身、抬背等功能，半自动一体化床椅实现床椅转换零伤害。

欧圣电气：子公司的二便智能护理机器人历经技术迭代，集成云平台监测与远程操控功能。

(三)陪伴机器人领域

优必选：推出情感陪伴机器人，构建涵盖递送、行走辅助的康养机器人矩阵。

新松机器人：陪伴机器人支持语音识别，集成 SLAM 算法实现自主导航。

(四)生态融合领军者

华为：鸿蒙智家平台连接康养传感器与机器人设备，2025 年注册人形机器人商标进军人形机器人市场。

美的：美颐享体系包含防摔热水器、免弯腰洗碗机等适老化产品，人形机器人样机可完成递水、拧螺丝等精细动作。

5.风险与挑战：产业发展的潜在障碍

技术量产风险：人形机器人核心技术量产进度不及预期，导致成本下降缓慢。

竞争加剧风险：随着巨头入局，细分赛道价格竞争可能激化，压缩企业利润空间。

场景渗透瓶颈：C 端家庭用户对机器人的接受度仍需培育，B 端机构采购受预算限制，短期渗透率提升难度大。

6.未来展望：技术突破与生态成熟驱动行业腾飞

短期来看，政策红利与老龄化刚需将推动养老机器人市场快速增长，康复机器人在医院、养老院的规模化应用是主要增长点。中长期，随着传感器、减速器等核心部件国产化率提升，以及华为、美的等企业构建的康养生态成熟，行业将迎来从硬件销售向 “设备 + 服务” 模式的转型。预计到 2030 年，养老机器人产业规模有望突破千亿，成为银发经济的重要支柱。投资者可重点关注核心零部件、场景龙头及生态整合者三类标的。

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